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在水库、河道中，为了防止水中的污物进入水库中造成堵塞，会应用到拦污栅，它是一种专门用来阻拦水流中杂物的一种工具。水流中会存在一些杂草、植物根须等，这些东西如果进入到水库中，会导致水轮发电机或者是启闭机运行受阻。拦污栅使用时间久了以后，就必须用清污机将附着在拦污栅上的杂物进行清理，保证水电站的正常、工作。清污机主要技术特点：1.具有移动式多工位在线自动清污功能，清污能力强，操作性能好。 2.清污耙斗与格栅齿槽可靠啮合，有效栅面污物；采用倒钩梯形耙齿，有效防止耙斗在过程中污物脱落。3.耙齿启闭机构设计独特，在清污机机身及拦污栅任意位置均可打开或闭合；耙斗能以*倾角开启卸污，确保卸污彻底干净。. 清污机横向行走自动定位精度高，对位偏差＜2mm。5.清污装置（耙斗）在清污过程中，动作准确可靠，清污效率高。(1).耙斗下降，准备进行清污，此时耙斗斗底呈张开状态。(2).耙斗下降到孔口高程后，耙斗斗底自动闭合，斗齿在机械杠杆力的作用下，插入拦污栅栅面。(3).耙斗上升，刮除附着在拦污栅面上的污物，在清污过程中，耙斗处于自锁的状态下，斗底不会打开。(4).耙斗卸污，耙斗上升到顶部卸污点时，斗底自动打开，卸去斗中的污物。上述耙斗张开、闭合、自锁、开锁的一套曲柄连杆操纵机构，是本机 保护的关键技术。
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